Проектирование робототехнических комплексов промышленного назначения

Цель образовательной программы систематизировать знания о современном состоянии рынка промышленной робототехники, трендах развития (Индустрия 4.0, бережливая роботизация) и нормативной базе, регламентирующей создание РТК.

Изучить обобщенную структуру, состав и классификацию промышленных роботов, а также принципы функционирования основных типов оборудования (захваты, позиционеры, треки, сварочное, покрасочное, контрольно-измерительное оборудование): освоить методологию проектирования РТК: от анализа технического задания (ТЗ) и разработки коммерческого предложения (ТКП) до выбора компонентов и обеспечения безопасности.

Научить формулировать цели роботизации и определять ключевые показатели эффективности (KPI) РТК, соответствующие производственным задачам.

Сформировать навык выполнения расчетов и обоснования выбора компонентов РТК: захватных устройств, дополнительных степеней подвижности, средств машинного зрения, логистического и технологического оборудования.

Обучить проведению анализа рисков на этапе проектирования и выбору средств коллективной и программной безопасности.

Развить умение работать в специализированном ПО для моделирования и симуляции.

Сформировать практические навыки разработки конструкторской документации (КД) и компоновочных решений с учетом специфики конкретных производственных приложений.