Компания «Инженерный центр» продолжает производство высокоточной приводной техники для роботизации различных технологических процессов. На этот раз в рамках работы над проектом с одним из интеграторов робототехники KUKA мы реализовали несколько новых для нас технических решений.
Произведен уникальный позиционер грузоподъемностью 10 000 кг, который имеет 2 оси вращения и предназначен для применения в составе роботокомплекса для напыления. Скорость вращения изделия в позиционере является регулируемой от 0,04 - 12 об/мин , линейная скорость наклона план-шайбы составляет 5 м/мин.
Обе опоры являются полностью настраиваемыми. Каждая из опор оснащена четырехкулачковым патроном для закрепления изделия, для центровки изделий предусмотрены конусы. Соосность оси вращения задней бабки к оси вращения двухосевого позиционера на всей длине его хода по линейной оси составляет не более ±0,4 мм.
Также на направляющих размещены поддерживающие люнеты грузоподъемностью по 5 тн каждый, регулируемые по ширине при помощи электропривода под изделия диаметром в диапазоне от 150 мм до 500 мм, а также настраиваемыми по величине осевого биения . Люнеты снабжены ручным тормозом, а также двумя комплектами роликов: с полиуретановым покрытием и без него.
Учитывая большую загрязненность в помещениях для напыления, с целью предохранения высокоточных рельс и кареток от попадания брызг при напылении, нами применена гофрозащита с термостойкостью до 1000 градусов С, которая является съемной и легко заменяемой.
Изделие прошло ряд технических испытаний, в том числе под нагрузкой 10 тн).
Люди на ДСТ-УРАЛ четко понимают, что за роботизацией будущее.
Для одного из производственных предприятий РФ нашим предприятием совместно с компанией ДельтаСвар был произведен и смонтирован сварочный портал. Сварочный портал предназначен для сварки ортотропной плиты (основание моста) с максимальными размерами: ширина 3 000 мм, длина 15 000 мм.
У робота 3 внешних дополнительных оси:
- Перемещение робота по линейному модулю
- Вращение заготовки
- Наклон заготовки.
В составе позиционера:
- 2 поддерживающих люнета
- Пиноль собственной разработки и производства (взамен 1м63).
Двойное управление установкой: с панели на поджимной пиноли и с пульта на кабеле позволяет удобным и безопасным образом настроить и осуществить процессы напыления различных изделий в технологической камере.
Моторы и редукторы укрыты защитными кожухами, направляющие укрыты гофрозащитой из негорючего и износостойкого материала.
Спасибо партнерам за активность в доработке и усовершенствовании установок.
С вашей помощью мы получаем все более совершенные изделия и оптимальные решения!
Все произошло совершенно неожиданно – вышел из строя линейный модуль одного из наших РТК немецкого производства, но стоять заводу нельзя. ДСТ-УРАЛ обратился к нам с запросом на линейный модуль нашего производства. Мы не смогли отказать)
С тех пор это наше стандартное изделие.
В состав комплекса вошел Промышленный Робот-манипулятор Fanuc с комплектом сварочного оборудования ОТС, два позиционера Т-образного типа грузоподъемностью 1,5т. В процессе запуска роботизированной ячейки были отлажены технологические процессы взаимодействия робота Fanuc с позиционерами производства «Инженерный центр».
Запуск Роботизированной ячейки на данном участке позволит заводу «ДСТ-УРАЛ» в несколько раз увеличить выпуск готовой продукции по сравнению с ручной сваркой.